Водитель такси должен иметь водительское удостоверение категории «В» и стаж вождения не менее трёх лет. На каждую рабочую смена таксиста оформляется путевой лист установленной формы. Места стоянок такси согласуются администрацией Пскова с ГИБДД. Стоянка должна быть оборудована специальным дорожным знаком.

Правила также оговаривают некоторые условия использования таксомоторов пассажирами. Например если на стоянке стоит несколько такси, клиент может выбрать любую из них, необязательно садиться в первую машину. Правом внеочередной посадки пользуются пассажиры с грудными детьми, беременные женщины, инвалиды и приравненные к ним лица.

В такси запрещается провозить взрывоопасные вещества, собак без намордника и поводка, других крупных животных, а также детей до 12 лет на передних сиденьях. Курение, пользование радио, средствами отопления и вентиляции в салоне допускается по взаимному согласию пассажира и водителя. В багажном отделении допускается провозить до 50 кг грузов и при закрытом багажнике.

Посадка и выход пассажиров допускается только при полной остановке транспортного средства и только с правой стороны автомобиля. Если клиент заказывает такси по телефону, автомобиль должен ждать его возле подъезда, а при невозможности – у номерного знака дома. Таксист обязан ждать клиента 15 минут, после он имеет право уехать.